Urodził się 5.03.1953 r. w Siemiatyczach  – adwokat niewykonujący zawodu (Izba Adwokacka w Warszawie), publicysta, ekspert międzynarodowy w dziedzinie praw człowieka. W okresie stanu wojennego w 1982 r. jeden z założycieli podziemnego Komitetu Helsińskiego w Polsce i współautor  wszystkich jego raportów, w tym o prawach człowieka w Polsce w stanie wojennym (Raport Madrycki). Współzałożyciel Helsińskiej Fundacji Praw Człowieka. W latach 1991–1992 pełnił obowiązki prezydenta Międzynarodowej Helsińskiej Federacji Praw Człowieka (IHF) z siedzibą w Wiedniu. 
W latach 1993–1999 orzekał w Europejskiej Komisji Praw Człowieka w Strasburgu (1997–1998 – wiceprezes jednej z dwóch Izb). 

W latach 1990–2000 współzałożyciel i przewodniczący Komisji Praw Człowieka przy Naczelnej Radzie Adwokackiej. W 1994 r. odznaczony przez Naczelną Radę Adwokacką odznaką „Adwokatura Zasłużonym”. W latach 1995–1998 członek Naczelnej Rady Adwokackiej. W latach 1995–1999 członek Rady Instytutu Praw Człowieka Międzynarodowego Stowarzyszenia Adwokatów (Human Rights Institute, International Bar Association – HRI  IBA). W latach 2009–2013 członek Rady Naukowej Ośrodka Badawczego Adwokatury. Od 1994 r. nieprzerwanie członek Komitetu Redakcyjnego „Palestry”. 

W latach 2003–2006 powołany przez Komisję Europejską członek Sieci Niezależnych Ekspertów Unii  Europejskiej ds. Praw Podstawowych (EU Network of Independent Experts on Fundamental Rights). 

Od lipca 2000 r. do końca 2005 r. powołany przez ONZ międzynarodowy rzecznik praw obywatelskich w Kosowie. Od listopada 2003 r. do lutego 2008 r. prezes Helsińskiej Fundacji Praw Człowieka a następnie w latach 2012–2016 przewodniczący jej Rady. Od stycznia 2008 r. do czerwca 2016 r. przewodniczący Komisji Doradczej ds. Praw Człowieka ONZ (Human Rights Advisory Panel) w Kosowie. W latach 2013–2019 członek Kapituły Nagrody Praw Człowieka m. Vaclava Havla Zgromadzenia Parlamentarnego Rady Europy. 

Konsultant Rady Europy i OBWE w dziedzinie praw człowieka i ich ochrony instytucjonalnej. 
Autor setek publikacji w kraju i zagranicą, w tym m.in. komentarza do Europejskiej Konwencji Praw Człowieka „Wokół Konwencji Europejskiej”.   

Oznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski (2009) oraz Krzyżem Wolności i Solidarności (2017).