Instytucja wysłuchania małoletniego, obowiązująca już od ponad dwóch lat, wprowadzona została do Kodeksu postępowania cywilnego nowelą z 6 listopada 2008 r. jako jedna z konsekwencji procesowych zmian Kodeksu rodzinnego i opiekuńczego. Norma ta zawarta została w art. 216 k.p.c., odnoszącym się do postępowań rozstrzyganych w procesie, a także w jego odpowiedniku – art. 576 § 2 k.p.c., obowiązującym w postępowaniu nieprocesowym.